Hardwarebeschreibung
Alle Funktionen der Hardwarebaugruppen werden vom NC-Betriebssystem gesteuert, welches auf dem PC der Steuerung nstalliert ist und die Schnittstelle zwischen der Hardware und der CNC-Steuerungssoftware darstellt.
Das CNC-Betriebssystem unterstützt folgenden Maximalausbau einer NCdrive XT-Steuerung (darüber hinaus sind kundenspezifische Erweiterungen aufgrund der nahezu unbegrenzten Ausbaufähigkeit der Hardware jederzeit möglich):
Hardware NCdrive XT Bussystem:
- modulares System zur Installation auf DIN-Hutschiene
- vorgesehen für Schaltschrankeinbau
- Verbindung zum PC über USB oder Ethernet
- nahezu beliebig erweiterbar
- leichter Austausch der Baugruppen durch Steckverbinder an allen Klemmen
- fertig konfektionierte Anschlusskabel für verschiedene Servoregler lieferbar
- entspricht hohen EMV-Anforderungen durch galvanische Trennung aller Ein- und Ausgänge
Die Achsen können wahlweise als Hauptachsen (Verfahrbewegungen interpoliert über das NC-Programm bzw. die CNC-Benutzeroberfläche) oder als Hilfsachsen (Verfahrbewegungen gesteuert über die PLC) konfiguriert werden. Jeder Achse kann ein zweiter Lageregler für das
simultane Verfahren zweier Antriebe („Gantry-Betrieb“) zugeordnet werden. Bis zu 9 Achsen können simultan interpoliert werden.
max. Ausbau:
- 9 Buseinheiten für Schnittstellenbaugruppen
- 9 Handrad-/Bedienfeldbaugruppen
je Buseinheit:
-15 Schnittstellenbaugruppen
-9 Haupt- und Hilfsachsen
-9 Hauptspindeln
-180 PLC-Eingänge
-180 PLC-Ausgänge (hochbelastbare Relais)
-180 Zählereingänge (Echtzeiterfassung)
-Ein- und Ausgänge für Sicherheitsüberwachung/Not-Aus
je Achse:
-PID-Regler für Drehzahl- oder Stromsollwert
-Schleppfehlerreduzierung durch Feed-Forward-Regelung
-Stillstandsüberwachung
-Eingang für Encoder oder Glasmaßstab (max. 5 MHz)
-Analogausgang für Drehzahlsollwert (-10 bis +10 V)
-Digitalausgang für Schritt-/Richtung (max. 4 MHz)
-Eingänge für Regleralarm, Referenz- und Überfahrschalter
-Relaisausgang für Reglerfreigabe
je Hauptspindel
-Eingang für Encoder (max. 5 MHz)
-Analogausgang für Drehzahlsollwert (-10 bis +10 V)
-Analogeingang für Leistungsüberwachung (-10 bis +10 V)
-4 Relaisausgänge für Freigabe, Drehrichtung, Schleichgang etc.
Zusammen mit den NCdrive XT-Hardwarekomponenten stellt das CNC-Betriebssystem eine sehr leistungsfähige Plattform für die NCdrive XT-Steuerungssoftware dar:
-Satzverarbeitungszeit: < 1 ms (abhängig von PC-Hardware)
-Zykluszeit Lageregler: 512 μs
-Zykluszeit Interpolator: 4 ms
-Schrittfrequenz Wegmeßsystem: max. 4 MHz
-Positionsauflösung: 32 Bit
-Anzeigeauflösung: bis 0,1 μm (abhängig von Wegmesssystem)
-Speicher für NC-Programme: > 100 GB (abhängig von PC-Hardware)
